技術(shù)服務(wù)
動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)。
傳動(dòng)系統(tǒng)分為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、靜壓傳動(dòng)。
機(jī)械傳動(dòng)即發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)離合器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)軸傳給驅(qū)動(dòng)橋。機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是叉車(chē)起步時(shí)有沖擊現(xiàn)象。
液力傳動(dòng)即發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)變距器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)軸傳給驅(qū)動(dòng)橋。液力傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是叉車(chē)的牽引特性較理想，發(fā)動(dòng)機(jī)不易過(guò)載，在牽引力不中斷的情況下能實(shí)現(xiàn)平衡自動(dòng)換擋，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較機(jī)械式的低，叉車(chē)起步時(shí)不能利用飛輪的動(dòng)能。
靜壓傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)油泵、油馬達(dá)傳給驅(qū)動(dòng)橋。優(yōu)點(diǎn)是叉車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，微動(dòng)平衡，爬坡有力。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低，維修部方便，壽命較短。
驅(qū)動(dòng)橋處于叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，它的作用是改變由叉車(chē)系統(tǒng)傳來(lái)的扭矩并傳給驅(qū)動(dòng)輪。
二、 傳動(dòng)系統(tǒng)
1、液力變矩器的特性與作用
液力變矩器的特性是：當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速與渦輪的轉(zhuǎn)速以相同的比例降低時(shí)，則渦輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)輪與泵輪轉(zhuǎn)速2次方成正比例減少。如，泵輪的轉(zhuǎn)速為1000rpm時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)矩和泵輪的轉(zhuǎn)速為2000rpm時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)矩相比微1/4.
變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速雖然比發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，但轉(zhuǎn)矩大，其轉(zhuǎn)矩比（K=渦輪轉(zhuǎn)矩（MT）/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（MH）=MT/MH）越大，速度比（I=渦輪轉(zhuǎn)速NT/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT）相反就越小。因此，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速為0時(shí)，轉(zhuǎn)矩比最大，此時(shí)變矩器稱為失速。如車(chē)輛爬坡時(shí)，外阻力增大，則必須增大車(chē)輛的牽引力，此時(shí)渦輪為了產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩而自動(dòng)降低其轉(zhuǎn)速，車(chē)輛的速度也隨之減小，牽引力增大。
裝有液力變矩器的車(chē)輛，不管外阻力有多大，由于變矩器有失速特性，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)車(chē)輛部具備的。但由于變矩器失速，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部轉(zhuǎn)變成熱能而使變矩器的油溫上升，因此，應(yīng)避免使用這個(gè)工況。變矩器在變矩工況時(shí)不是把發(fā)動(dòng)機(jī)的全部動(dòng)力輸出，而是有一部分動(dòng)力轉(zhuǎn)變成熱能使油溫升高。因此，在油路系統(tǒng)中沒(méi)有油冷卻器，使油溫不高于100-120度。
液力變矩器的作用是隨著車(chē)輛運(yùn)行外阻力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)渦輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
2、液力變矩器的結(jié)構(gòu)
變矩器由彈性板、泵輪、渦輪、導(dǎo)輪和單向離合器等組成。彈性板與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪鏈接，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)彈性板輸給變矩器。泵輪、渦輪和導(dǎo)輪上都排列著許多扭曲的葉片，泵輪與發(fā)動(dòng)機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，泵輪中的油也邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊以離心力沿著葉片向外側(cè)從出口快速流向渦輪。這時(shí)，油流因葉片角度關(guān)系發(fā)生變化，因此發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被用作改變油流的力量即機(jī)械轉(zhuǎn)輪變?yōu)橐耗堋?/span>
渦輪與泵輪形狀相似，從泵輪流程的油流進(jìn)入渦輪，因離心力作用沿著葉片流動(dòng)，改變了流向，這種反沖力使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，液能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能輸出動(dòng)力。
導(dǎo)輪改變從渦輪流入的油的流向，其反沖力使導(dǎo)輪和泵輪作反響流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)能力轉(zhuǎn)換，液力變矩器正常工作。
循環(huán)圓：是在軸截面內(nèi)液體（油）流經(jīng)泵輪、渦輪、導(dǎo)輪的幾何通道。
液力變矩器的規(guī)格一般都是以循環(huán)圖直徑來(lái)表示的，如TB265變矩器，其循環(huán)圓是265mm
3、液力變矩器的種類(lèi)
液力變矩器一般分單相式變矩器和復(fù)合式變矩器。單相式變矩器：導(dǎo)輪在來(lái)自渦輪油的流向反沖力的作用下和泵輪不能作反向轉(zhuǎn)動(dòng)的變矩器。或者說(shuō)一個(gè)循環(huán)圓內(nèi)不能完成變矩器和偶合器工況的變矩器。復(fù)合式變矩器：一個(gè)循環(huán)圓內(nèi)能完成變矩器和偶合器工況的變矩器。叉車(chē)上一般都使用復(fù)合式變矩器。
相是指導(dǎo)輪是裝有單向離合器的個(gè)數(shù)，裝有一個(gè)單向離合器的稱為二相；裝有二個(gè)單向離合器的稱為三相。導(dǎo)輪內(nèi)沒(méi)有單向離合器而是導(dǎo)輪直接固定在導(dǎo)輪軸是為之單相。
單向離合器的作用是使車(chē)輛在某一工況即在平道正常運(yùn)行下，泵輪，渦輪，導(dǎo)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)同一轉(zhuǎn)速，使變矩器變成偶合器（聯(lián)軸節(jié)），這樣使其效率接近于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的效率。
但必須指出的是單向離合器安裝時(shí)要注意它的方向，使導(dǎo)輪和泵輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不可裝反。圖中所示是用滾柱式單向離合器與導(dǎo)輪鎖緊，即使導(dǎo)輪向-方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因滾柱像楔子似的嵌進(jìn)輪殼與輪滾軸之間，導(dǎo)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)向-方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱不嵌進(jìn)去（脫開(kāi)），導(dǎo)輪輕快轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、液力變矩器的效率
液力變矩器的效率是指渦輪的輸出功率（NT）與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率（NH）的百分比用公司表示為：η=NT/NH。如果輸出功率與轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的積成比例時(shí)，也可用下式表示：η=（渦輪轉(zhuǎn)矩（NT）x渦輪轉(zhuǎn)速（NT））/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（MN）x發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（NH）=轉(zhuǎn)矩比（K）x速度比（I）=KI。從式中可以看出，當(dāng)液力變矩器失速時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速NT為0，則效率η=0.當(dāng)渦輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著渦輪與轉(zhuǎn)輪的速度比提高，效率也跟著提高。當(dāng)速度比逐漸接近1時(shí)：?jiǎn)蜗嗍揭毫ψ兙仄鳒u輪轉(zhuǎn)速急劇下降，效率也急速下降。二相式液力變矩器與最初與單相式一樣效率下降。當(dāng)導(dǎo)輪中的單向離合器脫開(kāi)，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，導(dǎo)輪、渦輪、泵輪（發(fā)動(dòng)機(jī)）同一轉(zhuǎn)速，液力變矩器為液力偶合器，因此效率接近100%。三相式液力變矩器最初效率一開(kāi)始下降，則第一導(dǎo)輪中的單向離合器脫開(kāi)，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)防止效率下降，隨速度比上升，效率又開(kāi)始下降時(shí)，第二導(dǎo)輪中的單向離合器脫開(kāi)，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，液力變矩器有進(jìn)入偶合器工況。
影響液力變矩器性能和效率的另一個(gè)因素是液力變矩器內(nèi)有空氣，油充不滿，因此，在液力變矩器的供油系統(tǒng)中沒(méi)有壓力調(diào)節(jié)閥（溢流閥）保證變矩器內(nèi)油壓高于大氣壓，此壓力在產(chǎn)品出廠前已調(diào)好，用戶不得隨意調(diào)整。
三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
叉車(chē)主要用于貨場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)的裝卸貨短途運(yùn)輸，工作場(chǎng)地較小，轉(zhuǎn)向頻繁，常需要原地轉(zhuǎn)向。因此叉車(chē)對(duì)轉(zhuǎn)向要求比其他車(chē)輛更高，轉(zhuǎn)向要求經(jīng)快靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性能好。
1-10t內(nèi)燃叉車(chē)、1-3t蓄電池叉車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有方向盤(pán)、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向橋組成。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)打開(kāi)全液壓轉(zhuǎn)向器相應(yīng)油路，根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小，來(lái)自多路閥（指內(nèi)燃車(chē)）或轉(zhuǎn)向泵（指蓄電池車(chē)）定量的壓力用通過(guò)全液壓轉(zhuǎn)向器，流入轉(zhuǎn)向油缸，在轉(zhuǎn)向梯形的作用下，轉(zhuǎn)向齒輪偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
1、轉(zhuǎn)向橋
轉(zhuǎn)向橋?yàn)橹虚g支承式，當(dāng)車(chē)輪通過(guò)不平的路面時(shí)，轉(zhuǎn)向橋繞中間軸回轉(zhuǎn)，車(chē)輪隨路面高低情況而上下擺動(dòng)，其最大的擺動(dòng)量為60mm，轉(zhuǎn)向橋主銷(xiāo)傾角為0，齒輪外傾角為1，內(nèi)燃叉車(chē)、蓄電池四支點(diǎn)叉車(chē)最大內(nèi)轉(zhuǎn)角為78度，1-3t小軸距叉車(chē)最大內(nèi)轉(zhuǎn)角為84度。轉(zhuǎn)向橋通過(guò)緩沖墊鏈接到車(chē)架后部尾架上。
2、全液壓轉(zhuǎn)向器
1-10t內(nèi)燃叉車(chē)及1-3t電叉采用的是BZZ型擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器，它為開(kāi)式無(wú)路敢全液壓轉(zhuǎn)向裝置。它根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度計(jì)量地將分劉峰輸來(lái)的壓力油輸給轉(zhuǎn)向油缸而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，油泵不供油，事故閥起作用，可實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由三個(gè)部分組成：1、行星針齒擺線泵2、控制閥3閥體
行星針閥擺線泵由轉(zhuǎn)子（件7）和定子（件8）組成，定子相當(dāng)于7個(gè)圓弧針齒齒形的固定內(nèi)齒輪。定子與一個(gè)有著6各短幅外擺線等距離曲線齒廓的轉(zhuǎn)子嚙合。定子中心與轉(zhuǎn)子中心之間有一偏心距。
控制閥包括閥芯（件3）和閥套（件9），閥芯通過(guò)銷(xiāo)軸和聯(lián)動(dòng)軸（件4）與轉(zhuǎn)子相連。閥芯與方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸聯(lián)成一體。在閥套上開(kāi)有多排油孔，在閥芯上也開(kāi)有油孔和油槽，當(dāng)方向盤(pán)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回位彈簧片（件5）使閥套居于中間位置。配油盤(pán)起著向擺線泵輸配油的作用。在閥體中的高壓進(jìn)油道和低壓回油道之間裝有單向閥，轉(zhuǎn)向器正常工作時(shí)，單向閥關(guān)閉，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，油泵停止供油，擺線泵作手泵使用時(shí)，單向閥開(kāi)啟，供擺線泵吸油用。
四、液壓系統(tǒng)
一、液壓傳動(dòng)的工作原理
液壓傳動(dòng)是利用工作液體傳遞能量動(dòng)能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。叉車(chē)的液壓傳動(dòng)是通過(guò)油液把運(yùn)動(dòng)傳給工作油缸（起升油缸，傾斜油缸和轉(zhuǎn)向助力油缸），以達(dá)到裝卸貨物的目的。所以液壓傳動(dòng)裝置是叉車(chē)的重要組成部分之一。
二、叉車(chē)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)組成
叉車(chē)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般都包括以下四個(gè)組成部分：
1）動(dòng)力機(jī)構(gòu)：油泵，用以將機(jī)械能傳給液體，造成液體的壓力能。
2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括油缸或油馬達(dá)，它們把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出到工作裝置上去。
3）操縱機(jī)構(gòu)：又稱控制調(diào)節(jié)裝置。通過(guò)它們來(lái)控制盒調(diào)節(jié)液流的壓力，流量（速度）及方向，以滿足叉車(chē)工作性能的要求，并實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。該部分包括多路閥、分流閥和安全閥等部件。
4)輔助裝置：包括郵箱，油管，管接頭，濾油器等。
5）傳動(dòng)介質(zhì)：即液壓油。
1）油泵
叉車(chē)使用的齒輪油泵的主要零件是一對(duì)互相嚙合的外齒輪。
齒輪泵中的封閉空間是兩個(gè)齒輪與殼體所形成兩個(gè)封閉空間。
油泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽杂捅檬遣孳?chē)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
2）多路閥與分流閥
二片多路閥如圖由四片閥體，2個(gè)滑閥，一個(gè)安全溢流閥和一個(gè)分流閥組成四片閥體由三個(gè)雙頭螺栓和螺母 將其合裝在一起，傾斜滑閥裝有傾斜自鎖閥。
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